Je definovaná ako rozdiel medzi dĺžkou A a B.Celková zbiehavosť je uhol, ktorý zvierajú stredné roviny protiľahlých kolies na jednej náprave. Hodnota zbiehavosti sa udáva pre všetky nápravy na vozidle. Ak je priesečník rovín pred vozidlom, potom ide o zbiehavosť. Naopak, ak je priesečník za vozidlom, jedná sa o rozbiehavosť.

Správna zbiehavosť prispieva k stabilite vozidla v priamom smere a eliminuje kmitanie kolies spôsobené vôľami v riadení – axiálne zaťaženie kolesa.

Odklon kolesa je uhlom odklonu strednej roviny kolesa od zvislice, môže byť pozitívny aj negatívny. Odklon kolesa sa považuje za kladný, ak sa koleso nakláňa vrchom von od stredu vozidla.

Odklon kolesa spôsobuje, že sila pôsobiaca na koleso sa rozkladá a vyvoláva trvalé axiálne zaťaženie ložiska kolesa v smere do (od) stredu vozidla a taktiež vyvoláva bočnú vodiacu silu medzi penumatikou a vozovkou, čo spôsobuje smerovú odchýlku.

Nastavením odklonu kolesa možno čiastočne upraviť aj nedotáčavosť alebo pretáčavosť vozidla a znížiť sklon ku kmitaniu kolies.

Príklon čapu riadenia pôsobí spoločne s odklonom kolesa na udržovanie priameho smeru jazdy, znižovanie ovládacej sily a ovplyvňuje – zmenšuje polomer natáčania kolesa.

Takisto spôsobuje po prejazde vozidla zákrutou vracanie volantu (kolies) do nulovej polohy – priameho smeru.

Záklon čapu riadenia je uhol, ktorý zviera os otáčania s priečnou rovinou kolmou na podložku. Pri vozidlách s predným pohonom je záklon blízky nule, pri pohone vozidla zadnou nápravou býva záklon niekoľko stupňov.

Za kladný ho považujeme, ak je os otočného čapu sklonená dozadu.

Presadením kolies sa rozumie uhol, ktorý zviera spojnica stopníkov kolies na jednej náprave s priamkou kolmou na geometrickú jazdnú osu. Za kladný sa považuje vtedy, keď pravé koleso je presadené dopredu.